大脑皮质中有性中枢，间脑和视丘下部有性功能中枢，腰骶部脊髓内有勃起中枢和射精中枢。勃起和射精中枢是通过感觉神经和运动神经，同生殖器官发生密切关系，从而完成勃起和射精的动作。同时，脑下垂体、肾上腺素、睾丸所产生的内分泌激素，对生殖器官的发育和性功能的发挥也有着重要的调节作用。

    性的兴奋和性欲的激起常由于外界各种刺激，当性器官所感受的种种接触性性冲动通过阴部传入神经系统的感觉支由生殖器传出，并通过骶神经丛到达脊髓。大脑内的射精中枢传出刺激冲动到达脊髓的交感神经干，这些冲动通过下腹上部的神经丛和腹下神经到达阴囊、输精管、前列腺和与男性射精有关的其它器官。不管是来自高级中枢，还是来自脊髓反射的神经冲动都将传达到骶神经丛，并通过阴部神经的运动神经支传道会阴部的横纹肌，从而引起以节律性的收缩为特征的射精。这时尿道前部平直，前列腺节律性收缩、球海绵体肌、坐骨海绵体肌和耻骨尾骨肌的强力收缩，使精子团块经尿道外口迫射出体外。